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自动记录式起重机力矩限制器的研制
“黑匣子”是飞机专用的电子记录设备之一，即航空飞行记录器。它能够把飞行相关技术数据和状态信息等记录下来，必要时取出来，供实验、事故分析用。如今，“黑匣子”已经成功“着陆”，被更多的民用交通工具使用，比如汽车黑匣子、机车黑匣子、船舶黑匣子等。“黑匣子”技术在起重机上也大有作为。自动记录式力矩限制器能够自动记录起重机非正常状态和某些参数，在功能和结构上，都与传统的“黑匣子”相似，亦可称为起重机“黑匣子”，主要功能有：小松挖掘机型号
（1）分析故障：起重机调试和维护中，可以利用其记录的故障数据，帮助分析调试时的状态和维修重点。
（2）超载记录：自动记录超载相应信息，便于车主或主管部门翻查分析。
（3）状态监视：“黑匣子”与安全警告装置联系紧密，发生故障或超载的时候，向操作人员报警。
（4）修改参数：将起重机一些参数存储到“黑匣子”里，通过通讯手段就可以方便的进行修改，使得力限器能够适应不同的起重机的要求。
1.硬件设计
起重机“黑匣子”除具有传统的事后事故分析功能外，还能在发生故障和超载的时候，利用液晶字段显示、指示灯和蜂鸣器等一些声光手段提醒操作人员采取相应的措施。此外还采用了一系列防潮、防水、防腐蚀、抗干扰、抗撞击的技术，比如采用铁质外壳来屏蔽系统，使用防水隔潮橡胶圈等。
1.1 芯片的选择
片外存储芯片选用AT28C64B，它具有8K寻址空间，软硬件数据保护措施，写入的同时自动擦除，写入周期短（10ms），掉电数据不丢失，断电后数据保存10年，功耗低，而且它不需要其他部件、能够像普通的静态RAM那样进行读写操作。时钟芯片选用DS1302串行实时时钟，它可对秒、分、时、日、周、月以及带闰年补偿的年进行计数，功耗低。串行通讯芯片选用MAXIM公司的MAX232CPA，其功耗低，波特率高，使用普遍，与PC机通讯很方便。单片机采用WINBOD公司的W78E58，52系列单片机，32K片内EPROM，256字节片内RAM，64K片外寻址空间，1个全双工串口。汽车吊型号
1.2 工作原理
系统框图如图一所示。单片机将采集到的传感器信号代入计算程序进行分析处理，根据键盘扫描信号所决定的显示对象，将处理后要显示的数据传输过去。如果在工作中出现故障或超载，单片机会将当时的时间、相关起重数据和状态等信息存放到AT28C64B的固定地址中，完成“黑匣子”的数据采集工作。需要向上位机（如笔记本电脑）传输故障区数据、超载数据以及更改起重机某些参数的时候，需要从AT28C64B中读取出相应的数据，利用MAX232CPA按字节发送到上位机上，完成数据通讯工作。这些参数变量要代入力矩计算公式进行计算的，它们的改变将直接影响力限器的计算结果。力矩计算公式具有一定的代表性和适用性，实际上改变参数的值意味着满足不同起重机对力限器的要求。
1.3 AT28C64的存储方法
“黑匣子”记录的数据存储到EEPROM需要统筹规划，不仅考虑寻址方便，而且尽量压缩空间的使用便于今后扩展，这三种记录的数据按类型分片管理。日立挖掘机型号
起重机参数变量分成两种：单字节数据，如工况，调零调满值等；双字节数据，如基本臂臂长，二节臂臂长等。故障分为10种，分别放在10个故障区，每区占用250个字节。超载区最多存放100条超载记录，每条包括超载发生的相关时间信息、峰值、当时的工况、幅度等，根据这些参数就能知道超载发生时起重机的状况，这是起重机“黑匣子”的主要功能。涉及到记录浮点数的，一律将其转变为整数进行存储。上位机接收后，再把它们转换回相应的浮点数进行处理和显示。这样不仅节省了空间，而且便于上位机处理。挖掘机型号
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